Di chúc là gì? Cần biết gì khi lập di chúc?

Lập di chúc là một thủ tục phổ biến trong đời sống xã hội. Tuy nhiên, có thể nhiều người không biết di chúc là gì? Vậy khi lập di chúc cần phải biết pháp luật quy định thế nào?